A Casa dos Escuteiros é um dos edifícios mais emblemáticos da Murtosa, representando o espírito de serviço, educação e participação cívica que marcou várias gerações de murtoseiros. Ao longo da sua história, este edifício desempenhou diferentes funções, sempre ao serviço da comunidade, tornando-se uma referência na vida social e cultural da freguesia.
A sua construção teve início em 11 de outubro de 1931, data em que foi lançada e benzida a primeira pedra pelo então Reitor da Murtosa, Padre Dr. Joaquim Tavares de Araújo e Castro. A iniciativa surgiu poucos anos após a fundação do Grupo de Escuteiros n.º 54 "Nuno Álvares", criado em 8 de abril de 1929, refletindo a crescente importância do movimento escutista na formação dos jovens da freguesia.
O edifício foi erguido em terrenos generosamente cedidos pela benemérita Maria das Dores Tavares de Sousa, cuja contribuição foi determinante para concretizar uma obra destinada a servir toda a comunidade. A inauguração da Casa dos Escuteiros teve lugar no domingo, 23 de abril de 1933, assinalando um momento marcante na vida associativa da Murtosa.
Desde a sua origem, a Casa dos Escuteiros foi concebida como um espaço multifuncional. Para além de acolher a sede do Corpo Nacional de Scouts (CNS), serviu também de quartel aos Bombeiros e dispunha de uma sala de espetáculos, onde decorreram inúmeras atividades culturais, recreativas e sociais que marcaram a vida da população local.
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A sua vocação educativa tornou-se particularmente evidente em 29 de outubro de 1937, com a inauguração do Externato 29 de Outubro, estabelecimento de ensino que funcionou no edifício até 1949. No ano seguinte, as instalações passaram a acolher o Externato São João de Brito, dando continuidade à utilização do espaço para fins educativos.
O edifício é ladeado por uma pequena praça que inicialmente recebeu o nome de Praça Nuno Álvares.
Em 25 de agosto de 1968, a praça ganhou uma nova dimensão simbólica com a inauguração de um monumento encimado por um busto em bronze do Padre Dr. Joaquim Tavares de Araújo e Castro. Em reconhecimento pelo seu extraordinário contributo para a comunidade murtoseira, o espaço passou então a designar-se Praceta Dr. Araújo e Castro, nome que conserva até à atualidade.
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Hoje, a Casa dos Escuteiros continua a desempenhar um importante papel ao serviço da comunidade, acolhendo as instalações da Junta de Freguesia da Murtosa, para além de preservar a memória da sua longa história associativa, educativa e cultural. Em conjunto com a Praceta Dr. Araújo e Castro, constitui um dos espaços mais emblemáticos da freguesia, recordando o legado de homens e mulheres que colocaram o bem comum no centro da sua ação.